吉田城は、現在の豊橋市中心地にある城郭で、戦国期には今川氏、徳川氏が支配し、その後幕藩体制下では徳川の譜代大名が入れ替わりに支配した。従って特定の大名家が支配した城郭という訳ではなかったらしい。
豊橋駅からは市街電車で市役所前で下車。そこから徒歩約5分ぐらいで吉田城に着く。近くには豊橋市の市役所や運動公園などあり、豊橋の中心地といった感がある。
南側から入っていくと、まずは堀があり、その背後に石垣がある。石垣の内側は広場になっており、その一角に再現された天守閣がある。広場の中は、何かのイベントが準備されているらしく、何人かの人達が作業をしてい城の北側は豊川が流れており、北面の防御を担っている。
全体としてみるとコンパクトな城郭だが、それなりに見応えのある城であった。
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